Lớp Centaur được đặt hàng vào tháng 12 năm 1914, và việc chế tạo chúng đã sử dụng những vật liệu vốn dự tính dành cho hai chiếc tàu tuần dương tuần tiễu chế tạo cho Thổ Nhĩ Kỳ. Chúng được hạ thủy và đưa vào hoạt động trong năm 1916. Lớp tàu này có động cơ turbine hộp số và bốn trục chân vịt; và giữ lại kiểu dáng hai ống khói được áp dụng cho lớp C từ những chiếc Cambrian. Dàn pháo chính của chúng bao gồm năm khẩu pháo 152 mm (6 inch) trên những tháp pháo nòng đơn, trong khi các khẩu pháo 102 mm (4 inch) hầu hết được thay thế bằng cỡ nòng nhỏ hơn tương tự như những lớp trước đó.

Những chiếc trong lớp